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                    機器人拖鏈和常規拖鏈的最大不同之處是啥


                    點擊次數:43 發布時間:2022-06-07

                    機器人拖鏈和常規拖鏈的最大不同之處是啥

                         機器人拖鏈和常規拖鏈有很大的不同之處,這個很大的不同主要體現在哪兒呢?在今天恒通的技術文章中我們就對此展開敘述,希望用的到機器人拖鏈的客戶可以做更多的了解。

                    QQ圖片20170218103503.jpg

                         機器人拖鏈和常規拖鏈相比主要有兩種不同之處,其一是運行的速度和方式,其二是由運行方式不同而決定的結構方式的不同。下面對其分別闡述一下。

                         一:機器人拖鏈的運行速度及方式

                         機器人拖鏈的移動方式不規則是“扭轉"運動,速度一般不是很快,主要難點是受力方式不規則,日常生活中我們扭斷金屬的方式跟機器人拖鏈運轉的模式還是有點相似的,所以機器人拖鏈還是非常有難度的,所以下面所說的機器人拖鏈的結構設計也是為了適應“扭轉"的運動方式。

                         二:機器人拖鏈的結構

                         機器人拖鏈又稱為三維拖鏈,由其運動形式決定了其結構的特殊性,機器人拖鏈是由多節單鏈節鏈接而成,單鏈節整體呈圓環形,根據過其中垂直的平面分為左鏈節和右鏈接,左鏈節和右鏈節的兩端在分隔處相互搭接;單鏈節中心設有一組互相卡接的卡槽和卡扣,卡槽中部設有一左球面鏈接口,卡扣下部,下部設有一右鏈接球,右連接球能與其下方單鏈節中的左球面連接口球面連接,右連節包括內弧面和外弧面,其中右鏈節上部的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結構。


                     

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